Sciences Industrielles de l'ingénieur MPSI 2 :
Cours :
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C1-1 Introduction à l'ingéniérie système
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Poly
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Vidéo 1 (cours) 12'51"
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Vidéo 2 (cours) 11'04"
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C1-2 Outils de l'analyse système : utilisation du langage SysML
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Poly
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C1-3 Analyse comportementale des systèmes
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Poly
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Vidéo (cours) 19'00"
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C1-4 Notions de grandeurs physique
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Poly
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C2-1 Introduction à l'automatique
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Poly
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Vidéo (cours) 15'50"
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C2-2 Modélisation des systèmes asservis
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Poly
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C3-1 Introduction à la modélisation cinématique des systèmes
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Poly
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C3-2 Calcul vectoriel appliqué à la cinématique des solides
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Poly
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C3-3 Cinématique du point
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Poly
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C3-4 Cinématique du solide
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Poly
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C4-1 -Modélisation cinématique des liaisons mécaniques
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Poly
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C4-2 - Modélisation structurelle des systèmes composés de chaines de solides
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Poly
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C5-1 - Performances cinématiques des systèmes : détermination des lois d’entrée-sortie
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Poly
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C5-2 - Transmission de puissance : détermination des lois d’entrée-sortie
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Poly
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Vidéo 1 : introduction 6'41"
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Vidéo 2 : engrenages 9'46"
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Vidéo 3 : trains épicycloïdaux 7'31"
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C6-1 Analyse temporelle des systemes asservis du 1er ordre
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Poly
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C6-2 Analyse temporelle des systemes asservis du 2ème ordre
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Poly
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C7-1 - Introduction à l'analyse fréquentielle des systèmes linéaires continus et invariants
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Poly
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Vidéo 16'36"
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C7-2 - Analyse fréquentielle des systèmes asservis : modèles élémentaires
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Poly
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Vidéo 1 17'15"
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Vidéo 2 18'40"
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C7-3 - Analyse fréquentielle des systèmes asservis : applications
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Poly
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Vidéo 1 (cours) 20'03"
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Vidéo 2 (TD16 robot préhenseur de pièces) 17'15"
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Vidéo 3 (TD16 suspension de véhicule) 16'19"
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C8-1 - Stabilité des systèmes asservis
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Poly
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Vidéo (cours) 24'50"
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C8-2 - Précision et rapidité des systèmes asservis
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Poly
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C9-1 - Modélisation des actions mécaniques
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Poly
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Vidéo 1 (Première partie du cours) 14'43"
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Vidéo 2 (Deuxième partie du cours) 23'32"
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C9-2 - Résolution d’un problème de statique
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Poly
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Vidéo 21'03"
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C10-1 - Modélisation du comportement des systèmes à évènements discrets
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Poly
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Vidéo 1 : Introduction (3'28")
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Vidéo 2 : Diagrammes d'états, aspects fondamentaux (9'12")
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