Sciences Industrielles de l'ingénieur MPSI 2 :

TD :
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TD1 Outils de l’analyse système : utilisation du langage SysML   Corrigé  
TD2 Outils de l’analyse système : chaine fonctionnelle   Corrigé  
TD3 Notions de grandeurs physiques   Corrigé  
TD4 Modélisation et comportement des systèmes linéaires continus et invariants asservis   Corrigé  
TD5 Modélisation structurelle et comportement des SLCI : utilisation des schéma blocs   Corrigé  
TD6 Introduction à la modélisation cinématique des systèmes   Corrigé     Feuille de calcul Matlab  
TD7 Performances cinématiques des systèmes : outils de la cinématique du point   Corrigé  
TD8 performances cinématiques des systèmes : outils de la cinématique du solide   Corrigé  
TD9 Mod lisation cin matique des liaisons mécaniques   Corrigé  
TD10 Modélisation des liaisons mécaniques   Corrigé  
TD11 Performances cinématiques des systèmes : détermination des lois d’entrée-sortie   Corrigé  
TD12 Transmission de puissance : détermination des lois d’entrée-sortie   Corrigé  
TD13 Analyse temporelle des systemes asservis du 1er ordre   Corrigé  
TD14 Analyse temporelle des systemes asservis du deuxième ordre   Corrigé  
TD15 Analyse fréquentielle élémentaire des SLCI   Corrigé  
TD16 Analyse fréquentielle des SLCI : applications   Corrigé  
Vidéo 2 (robot préhenseur de pièces) 17'15"
Vidéo 3 (suspension de véhicule) 16'19"
TD17 Stabilité des SLCI : applications   Corrigé  
TD18 Précision et rapidité des SLCI   Corrigé  
TD19 Modélisation des actions mécaniques   Corrigé  
TD20 Résolution d’un problème de statique   Corrigé  
TD21 Modélisation du comportement des systèmes à évènements discrets   Corrigé