Sciences Industrielles de l'ingénieur MPSI 2 :
TP :
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TP1 Analyse des systèmes pluritechniques complexes
Fichiers utiles pour le TP
Documents sur les constituants
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TP2 Modélisation et simulation cinématique à l’aide du logiciel SolidWorks Meca3D
Fichiers utiles pour le TP
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TP3 RESOLUTION ET VERIFICATION DES LOIS E/S
Imprimante 3D
Ouvre-portail
Maxpid
Robot haptique
Robot Ericc3
Robot Delta 2D
Plate-forme
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TP4 Modélisation et simulation des systèmes causaux avec Matlab Simulink
Fichiers nécessaires
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Vidéo 1 : Prise en main de matlab
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Vidéo 2 : Prise en main de scilab 5.5
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TP5 Modélisation des systèmes asservis
Fichiers nécessaires
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TP6 modélisation fréquentielle des systèmes
Fichiers utiles pour le TP
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TP7 Synthèse de la loi de commande d'un robot
Fichiers utiles pour le TP
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TP9 Analyse des performances statiques des systèmes
Fichiers utiles pour le TP
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TP8 Diagrammes d'état avec Matlab Simulink Stateflow
Fichiers nécessaires
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Tutoriel Matlab StateFlow